Рэйчел Кемпсон родилась 28 мая 1910 в английском городе Дартмуте, графство Девон, в
семье Беатрис Хамильтон и Эрика Уильяма Эдварда Кемпсона. В 1935 году она вышла
замуж за английского актёра Майкла Редгрейва, от которого родила дочерей Ванессу
и Линн, а также сына Корина Редгрейва, все трое стали актёрами. Её двое внучек от
дочери Ванессы,
Наташа Ричардсон и
Джоэли Ричардсон, также впоследствии стали актрисами.
Перед тем как вступить в Королевскую театральную шекспировскую компанию она
обучалась в Академии драматического искусства в Лондоне. После этого началась её
долгая театральная карьера на английских сценах. Рэйчел Кемпсон также снималась
в кино и на телевидении. Наиболее известными фильмами с её участием стали «
Том
Джонс» (1963), «
Из Африки» (1985) и «
Лорна Дун» (1990).
В 1959 году её мужу был присвоен титул рыцаря, и актриса формально стала леди
Редгрейв. Она умерла 24 мая 2003 года от инсульта в доме своей внучки Наташи
Ричардсон в деревне Миллбрук, штат Нью-Йорк, не дожив четыре дня до своего 93-го дня
рождения.