В начале своей карьеры Кен играл в театрах родного штата и снимался в
провинциальных сериалах. В 1969 году Дженкинс стал художественным руководителем
собственного «Театра Актеров Луисвилля» и являлся им на протяжении трех лет.
Благодаря этому театру появились такие драматурги как Элизабет Хенли,
обладательница премии «Оскар», и Марша Норман. До 1983 года Кен являлся для театра
руководителем, актером и автором пьес.
"Мне повезло обнаружить мир через слова Уильяма Шекспира, Джорджа Бернарда Шоу,
Артура Миллера и Теннесси Уильямса, и обнаружить во мне непосредственно любовь к
театру, который сформировал мою жизнь" - так говорит о себе сам актер.
За 30 лет карьеры Кен был занят примерно в десяти различных постановках ежегодно. В
1985 году Дженкинс сыграл в паре со своим сыном Даниэлем Дженкинсом в постановке
«Большая река» на Бродвее. Это его любимая роль. В целом за всю карьеру кен сыграл
более 80 различных ролей.
В свободное время Дженкинс любит заниматься плотницким делом и дрессировать
собаку. Его собака Бэкстер сыграла роль в сериале «Клиника» (2001 год).
Актер долгое время был женат на своей первой супруге
Джоанн
Патчен, но в 1969 году, спустя 11 лет совместной жизни, они развелись. У них
осталось трое детей. В 1970 году Кен во второй раз женился уже на
Кэтрин Хотон, племяннице Кэтрин Хепберн. У них в браке тоже
родилось трое детей.